又一个年头过去，我总算是看到了光明的苗头。
我的第一篇论文终于发表了。嘛，其实不是我一直很想要的那一篇……人生就是这样充满戏剧性吧！我常常吐槽自己号称是个计算机图形学的博士生却只会炼丹，然而最后我的第一篇文章终究还是发表在了 SIGGRAPH 上……
内容是关于使用神经网络处理旋转的时候使用四元数或欧拉角表示导致的误差。其实这本来是个 side project。两年多以前同组的某博士生在做一个人体动作序列预测和插值的问题，做的时候发现有些时候对关节相对旋转的预测结果完全反了。她找我讨论这个现象，最后的结论是大概三维旋转在神经网络中的表示方法有问题。后来她顺着这个思路继续做，提出一个新的表示法，发了一篇 CVPR。
其实我对那篇文章挺生气的……因为凭直觉我认为这是个很有趣、很漂亮、很有理论深度的问题，结果最后被做成一篇典型的炼丹文章……虽说点出了四元数和欧拉角都不是 SO(3) 在实空间中的嵌入这个关键点并针对此提出了一个嵌入，但数学上很不 rigorous，四元数和欧拉角为何有非常大的误差下界并没有讲明白，提出一个解法然后做做实验比比数据草草了事，而且可能他们自己都没意识到他们的解决方法的本质优点在他们的实验中并没有体现出来。
但最根本的是一个很数学的问题被做成了一篇很炼丹的文章从美学上是完全无法接受的……
更讨厌的是这篇文章获得了200多的引用……
于是我决定非得刨根问题把四元数和欧拉角出现巨大误差的根本原因搞明白。最后用了一些代数拓扑搞定了，证明了使用四元数和欧拉角时的误差下界，并进一步论证了即使使用 SO(3) 的一个嵌入表示旋转也会在输入数据有几何对称性时出现问题，最后提出了用一组网络同时预测再加分类器选择其中的正确结果的方法。至于技术细节，有机会专门写一篇文章讨论吧。
然后去年5月投了 NIPS。review 不是很好，主要原因是里面涉及的数学内容太 exotic，reviewer 基本都没看懂……
嘛，毕竟这年头投深度学习的会议和买彩票差不多，想撞上有水平的 reviewer 实在太难……
最后经讨论，决定投 SIGGRAPH，因为虽然这个问题并不是很 graphics 但多少还是有联系，而且 SIGGRAPH 的审稿流程要靠谱得多，reviewer 水平有保障，就算不中，起码可以期望获得有用的建议。
于是我完全重做了实验、重写了文本，又画了一堆插图，最后得到一篇双栏20页的文章，投了 SIGGRAPH。
review 是三个 reject，两个 accept。据说两个主审意见不同讨论的很激烈。最后 committee 开会，第六个 reviewer 给了 accept。
公布结果那天下午我刚起来，我妈给我打电话问我最近状况如何。我说没怎么样。我妈说，什么没怎么样，你大师姐都告诉我说你的 paper 中了……
嘛。还好吧。其实也没有感到特别的喜悦。按理说经过那么多年的努力如今第一篇文章终于发表，大概应该是漫卷诗书喜欲狂的状态？不过好像我一向情绪不是很强烈，而且那么多年过去有点麻木了，也无所谓欢喜或悲伤……
还有一件事。关注本领域的人大概都听说了，我的老板去年跑路了……由于这个项目本来也就是我独自在做，老板最多就是挂个名而已，而且老板离开以后我又完全重做了，最终这篇文章只署了我一个人的名字。
独自在本领域的顶级会议上发表论文。多少也算一项人生成就吧！这年头深度学习当道，像这种独自抠一个小小的理论问题的简直是异类了，甚至有那么点悲壮的色彩……
只可惜这项小小的成功来得太晚……
不过总还是比没有的好。读博的第五年，我总算是在学术的道路上艰难地迈出了第一步。
这是一个开始，也是一个结束。
从 NOI2011 到现在，几乎十年过去了。那一年，在我六年的 OI 生涯的最后一战，由于一个小小的疏忽我终于没有获得金牌，此后就是阴云笼罩的日子。这一切的事情，我在之前那一篇 blog 里都讲过了。
如今，我想这沉重的一页终于到了该翻过去的时候。
这么多年，无数的痛苦、困惑和自我怀疑，拒绝享受生活，在物理上和精神上自我封闭，一切的一切，根本在于我从没做过一件让自己满意的、在我看来对得起我所肩负的期望事。
这样一个目标，自然不是仅凭发一篇顶会就算达成了。然而我与我的理想之间，终于不再是有和无的区别，而只有程度的差距。
锁链已经破除，再也没有消极面对生活的理由。从此以后应该加倍努力工作，努力生活，勇于追求自己所爱的事物。就把之前的十年当作一场大梦，如今终于到了苏醒的时候。
读博五年，一篇 paper。与那些本科发顶会的人，三年博士毕业的人，同届比我小四岁的人，我已经落后了。
但是，人生还很长。
Martian Computing Research | 火星计算研究所 